电动物流装备应用场景示意

应用场景

物流车 / 自动驾驶平台

小功率辅助驱动与大功率行走驱动可按吨位组合,预留 CAN 给自动驾驶域控。

工况需求

从设备运行条件开始

厂内物流小车、无人平台需要体积小、可定制 I/O,并支持多种电机与编码器。

控制思路

典型电控架构

动力与输入合力控制核心电机与执行机构域控 / VCU ←CAN→ 行走控制器 + 辅助电机控制器。

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让控制器适应设备,而不是反过来

提交基础工况和功能需求,进一步讨论控制与配电的组合方式。

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